Внешняя баллистика выстрела. Явление внутренней и внешней баллистики и механизм образования следов на преграде, пуле и гильзе
Внутренняя и внешняя баллистика.
Выстрел и его периоды. Начальная скорость пули.
Занятие № 5.
«ПРАВИЛА СТРЕЛЬБЫ ИЗ СТРЕЛКОВОГО ОРУЖИЯ»
1. Выстрел и его периоды. Начальная скорость пули.
Внутренняя и внешняя баллистика.
2. Правила стрельбы.
Баллистика – это наука о движении тел, брошенных в пространстве. Она занимается, главным образом, исследованием движения снарядов, выпущенных из огнестрельного оружия, ракетных снарядов и баллистических ракет.
Различают внутреннюю баллистику, занимающуюся исследованием движения снаряда в канале орудия, в противоположность внешней баллистике, исследующей движение снаряда по выходе из орудия.
Мы будем рассматривать баллистику как науку о движении пули при стрельбе.
Внутренняя баллистика – это наука, занимающаяся изучением процессов, которые проходят при выстреле и, в особенности, при движении пули по каналу ствола.
Выстрелом называется выбрасывание пули из канала ствола оружия энергией газов, образующихся при сгорании порохового заряда.
При выстреле из стрелкового оружия происходят следующие явления. От удара бойка по капсюлю боевого патрона, посланного в патронник, взрывается ударный состав капсюля и образуется пламя, которое через отверстие в дне гильзы проникает к пороховому заряду и воспламеняет его. При сгорании порохового (или т.н. боевого) заряда образуется большое количество сильно нагретых газов, создающих в канале ствола высокое давление на дно пули, дно и стенки гильзы, а также на стенки ствола и затвор. В результате давления газов на пулю, она сдвигается с места и врезается в нарезы; вращаясь по ним, продвигается по каналу ствола с непрерывно возрастающей скоростью и выбрасывается наружу по направлению оси канала ствола. Давление газов на дно гильзы вызывает отдачу – движение оружия (ствола) назад. От давления газов на стенки гильзы и ствола происходит их растяжение (упругая деформация) и гильзы, плотно прижимаясь к патроннику, препятствуют прорыву пороховых газов в сторону затвора. Одновременно при выстреле возникает колебательное движение (вибрация) ствола и происходит его нагревание.
При сгорании порохового заряда примерно 25-30% выделяемой энергии затрачивается на сообщение пуле поступательного движения (основная работа); 15‑25% энергии – на совершение второстепенных работ (врезание и преодоление трения пули при движении по каналу ствола, нагревание стенок ствола, гильзы и пули; перемещение подвижных частей оружия, газообразной и несгоревшей частей пороха); около 40% энергии не используется и теряется после вылета пули из канала ствола.
Выстрел проходит в очень короткий промежуток времени: 0,001‑0,06 секунды. При выстреле различают четыре периода:
Предварительный;
Первый (или основной);
Третий (или период последействия газов).
Предварительный период длится от начала горения порохового заряда до полного врезания оболочки пули в нарезы канала ствола. В течение этого периода в канале ствола создается давление газов, необходимое для того, чтобы сдвинуть пулю с места и преодолеть сопротивление ее оболочки врезанию в нарезы ствола. Это давление (зависит от устройства нарезов, веса пули и твердости ее оболочки) называется давлением форсирования и достигает 250‑500 кг/см 2 . Принимают, что горение порохового заряда в этом периоде происходит в постоянном объеме, оболочка врезается в нарезы мгновенно, а движение пули начинается сразу же при достижении в канале ствола давления форсирования.
Первый (основной) период длится от начала движения пули до момента полного сгорания порохового заряда. В начале периода, когда скорость движения пули по каналу ствола еще невелика, количество газов растет быстрее, чем объем запульного пространства (пространство между дном пули и дном гильзы), давление газов быстро повышается и достигает наибольшей величины. Это давление называется максимальным давлением. Оно создается у стрелкового оружия при прохождении пулей 4-6 см пути. Затем, вследствие быстрого увеличения скорости движения пули, объем запульного пространства увеличивается быстрее притока новых газов и давление начинает падать, к концу периода оно равно примерно 2/3 максимального давления. Скорость движения пули постоянно возрастает и к концу периода достигает 3/4 начальной скорости. Пороховой заряд полностью сгорает незадолго до того, как пуля вылетит из канала ствола.
Второй период длится от момента полного сгорания порохового заряда до момента вылета пули из канала ствола. С началом этого периода приток пороховых газов прекращается, однако сильно сжатые и нагретые газы расширяются и, оказывая давление на пулю, увеличивает скорость ее движения. Скорость пули на вылете из канала ствола (дульная скорость ) несколько меньше начальной скорости.
Начальной скоростью называется скорость движения пули у дульного среза ствола, т.е. в момент её вылета из канала ствола. Она измеряется в метрах в секунду (м/с). Начальная скорость калиберных пуль и снарядов составляет 700‑1000 м/с.
Величина начальной скорости является одной из важнейших характеристик боевых свойств оружия. Для одной и той же пули увеличение начальной скорости приводит к увеличению дальности полета, пробивного и убойного действия пули , а также к уменьшению влияния внешних условий на ее полёт.
Пробивное действие пули характеризуется её кинетической энергией: глубиной проникновения пули в преграду определенной плотности.
При стрельбе из АК74 и РПК74 пуля со стальным сердечником 5,45 мм патрона пробивает:
o стальные листы толщиной:
· 2 мм на дальности до 950 м;
· 3 мм – до 670 м;
· 5 мм – до 350 м;
o стальной шлем (каска) – до 800 м;
o земляную преграду 20-25 см – до 400 м;
o сосновые брусья толщиной 20 см – до 650 м;
o кирпичную кладку 10-12 см – до 100 м.
Убойность пули характеризуется ее энергией (живой силой удара) в момент встречи с целью.
Энергия пули измеряется в килограмм-сила-метрах (1 кгс·м – энергия, которая необходима для совершения работы по подъему 1 кг на высоту 1 м). Для нанесения поражения человеку необходима энергия, равная 8 кгс·м, для нанесения такого же поражения животному – около 20 кгс·м. Энергия пули у АК74 на 100 м равна 111 кгс·м, а на 1000 м – 12 кгс·м; убойное действие пули сохраняется до дальности 1350 м.
Величина начальной скорости пули зависит от длины ствола, массы пули и свойств пороха. Чем длиннее ствол, тем большее время на пулю действуют пороховые газы и тем больше начальная скорость. При постоянной длине ствола и постоянной массе порохового заряда начальная скорость тем больше, чем меньше масса пули.
У некоторых видов стрелкового оружия, особенно короткоствольных (например, пистолет Макарова), второй период отсутствует, т.к. полного сгорания порохового заряда к моменту вылета пули из канала ствола не происходит.
Третий период (период последействия газов) длится от момента вылeтa пули из канала ствола до момента прекращения действия пороховых газов на пулю. В течение этого периода пороховые газы, истекающие из канала ствола со скоростью 1200-2000 м/с, продолжают воздействовать на пулю и придают ей дополнительную скорость. Наибольшей (максимальной) скорости пуля достигает в конце третьего периода на удалении нескольких десятков сантиметров от дульного среза ствола.
Раскаленные пороховые газы, истекающие из ствола вслед за пулей, при встрече с воздухом вызывают ударную волну, которая является источником звука выстрела. Смешивание раскаленных пороховых газов (среди которых есть окиси углерода и водорода) с кислородом воздуха вызывает вспышку, наблюдаемую как пламя выстрела.
Давление пороховых газов, действующее на пулю, обеспечивает придание ей поступательной скорости, а также скорости вращения. Давление, действующее в противоположную сторону (на дно гильзы), создает силу отдачи. Движение оружия назад под действием силы отдачи называется отдачей . При стрельбе из стрелкового оружия сила отдачи ощущается в виде толчка в плечо, руку, действует на установку или грунт. Энергия отдачи тем больше, чем мощнее оружие. У ручного стрелкового оружия отдача обычно не превышает 2 кг/м и воспринимается стреляющим безболезненно.
Рис. 1. Подбрасывание дульной части ствола оружия вверх при выстреле
в результате действия отдачи.
Действие отдачи оружия характеризуется величиной скорости и энергии, которой оно обладает при движении назад. Скорость отдачи оружия примерно во столько раз меньше начальной скорости пули, во сколько раз пуля легче оружия.
При стрельбе из автоматического оружия, устройство которого основано на принципе использования энергии отдачи, часть ее расходуется на сообщение движения подвижным частям и на перезаряжание оружия. Поэтому энергия отдачи при выстреле из такого оружия меньше, чем при стрельбе из неавтоматического оружия или из автоматического оружия, устройство которого основано на принципе использования энергии пороховых газов, отводимых через отверстия в стенке ствола.
Сила давления пороховых газов (сила отдачи) и сила сопротивления отдаче (упор приклада, рукоятки, центр тяжести оружия и т.д.) расположены не на одной прямой и направлены в противоположные стороны. Образующаяся при этом динамическая пара сил приводит к возникновению углового перемещения оружия. Отклонения могут также происходить вследствие влияния действия автоматики стрелкового оружия и динамического изгиба ствола при движении по нему пули. Эти причины приводят к образованию угла между направлением оси канала ствола до выстрела и ее направлением в момент вылета пули из канала ствола – угла вылета . Величина отклонения дульной части ствола данного оружия тем больше, чем больше плечо этой пары сил.
Кроме того, при выстреле ствол оружия совершает колебательное движение – вибрирует. В результате вибрации дульная часть ствола в момент вылета пули может также отклониться от первоначального положения в любую сторону (вверх, вниз, вправо, влево). Величина этого отклонения увеличивается при неправильном использовании упора для стрельбы, загрязнении оружия и т.п. Угол вылета считается положительным, когда ось канала ствола в момент вылета пули выше ее положения до выстрела, отрицательным, когда ниже. Величина угла вылета дается в таблицах стрельбы.
Влияние угла вылета на стрельбу у каждого экземпляра оружия устраняется при приведении его к нормальному бою (см. Руководство по 5,45‑мм автоматам Калашникова… – Глава 7 ). Однако при нарушении правил прикладки оружия, использования упора, а также правил ухода за оружием и его сбережения изменяются величина угла вылета и бой оружия.
В целях уменьшения вредного влияния отдачи на результаты в некоторых образцах стрелкового оружия (например, автомат Калашникова) применяются специальные устройства – компенсаторы.
Дульный тормоз-компесатор представляет собой специальное приспособление на дульной части ствола, действуя на которое, пороховые газы после вылета пули уменьшают скорость отдачи оружия. Кроме того, истекающие из канала ствола газы, ударяясь о стенки компенсатора, несколько опускают дульную часть ствола влево и вниз.
В АК74 дульный тормоз-компенсатор уменьшает отдачу на 20%.
1.2. Внешняя баллистика. Траектория полёта пули
Внешняя баллистика – это наука, изучающая движение пули в воздухе (т.е. после прекращения действия на нее пороховых газов).
Вылетев из канала ствола под действием пороховых газов, пуля движется по инерции. Для того чтобы определить, как же движется пуля необходимо рассматривать траекторию ее движения. Траекторией называется кривая линия, описываемая центром тяжести пули во время полета.
Пуля при полете в воздухе подвергается действиям двух сил: силы тяжести и силы сопротивления воздуха. Сила тяжести заставляет постепенно понижаться, а сила сопротивления воздуха непрерывно замедляет движение пули и стремится опрокинуть ее. В результате действия этих сил скорость полета пули постепенно уменьшается, а ее траектория представляет собой по форме неравномерно изогнутую кривую.
Сопротивление воздуха полету пули вызывается тем, что воздух представляет собой упругую среду, поэтому в этой среде затрачивается часть энергии пули, что вызывается тремя основными причинами:
· трением воздуха;
· образованием завихрений;
· образованием баллистической волны.
Равнодействующая этих сил составляет силу сопротивления воздуха.
Рис. 2.Образование силы сопротивления воздуха.
Рис. 3.Действие силы сопротивления воздуха на полет пули:
ЦТ – центр тяжести; ЦС – центр сопротивления воздуха.
Частицы воздуха, соприкасающиеся с движущейся пулей создают трение и уменьшают скорость полета пули. Примыкающий к поверхности пули слой воздуха, в котором движение частиц изменяется в зависимости от скорости называется пограничным слоем. Этот слой воздуха, обтекая пулю, отрывается от ее поверхности и не успевает сразу же сомкнуться за донной частью.
За донной частью пули образуется разряженное пространство, вследствие чего появляется разность давления на головную и донную части. Эта разность создает силу, направленную в сторону обратную движению пули, и уменьшающую скорость ее полета. Частицы воздуха, стремясь заполнить разрежение, образовавшееся за пулей, создают завихрение.
Пуля при полете сталкивается с частицами воздуха и заставляет их колебаться. Вследствие этого перед пулей повышается плотность воздуха и образуется звуковая волна. Поэтому полет пули сопровождается характерным звуком. При скорости полета пули, меньшей скорости звука, образование этих волн оказывает незначительное влияние на ее полет, т.к. волны распространяются быстрее скорости полета пули. При скорости полета пули, большей скорости звука, от набегания звуковых волн друг на друга создается волна сильно уплотненного воздуха – баллистическая волна, замедляющая скорость полета пули, т.к. пуля тратит часть своей энергии на создание этой волны.
Действие силы сопротивления воздуха на полет пули очень велико: оно вызывает уменьшение скорости и дальности полета. Например, пуля при начальной скорости 800 м/с в безвоздушном пространстве полетела бы на дальность 32620 м; дальность же полета этой пули при наличии сопротивления воздуха равна лишь 3900 м.
Величина силы сопротивления воздуха в основном зависит от:
§ скорости полета пули;
§ формы и калибра пули;
§ от поверхности пули;
§ плотности воздуха
и возрастает с увеличением скорости полета пули, ее калибра и плотности воздуха.
При сверхзвуковых скоростях полета пули, когда основной причиной сопротивления воздуха является образование уплотнения воздуха перед головной частью (баллистической волны) выгодны пули с удлиненной остроконечной головной частью.
Таким образом, сила сопротивления воздуха уменьшает скорость движения пули и опрокидывает её. В результате этого пуля начинает «кувыркаться», возрастает сила сопротивления воздуха, уменьшается дальность полета и понижается её действие по цели.
Стабилизация пули в полете обеспечивается приданием пуле быстрого вращательного движения вокруг своей оси, а также – хвостовым оперением гранаты. Скорость вращения при вылете из нарезного оружия составляет: пуль 3000-3500 об/с, проворачивание оперенных гранат 10-15 об/с. Вследствие вращательного движения пули, воздействия силы сопротивления воздуха и силы тяжести происходит отклонение пули в правую сторону от вертикальной плоскости, проведенной через ось канала ствола, – плоскости стрельбы . Отклонение пули от нее при полете в сторону вращения называется деривацией .
Рис. 4. Деривация (вид траектории сверху).
В результате действия этих сил пуля совершает полет в пространстве по неравномерно изогнутой кривой линии, называемой траекторией .
Продолжим рассмотрение элементов и определений траектории пули.
Рис. 5. Элементы траектории.
Центр дульного среза ствола называется точкой вылета. Точка вылета является началом траектории.
Горизонтальная плоскость проходящая через точку вылета называется горизонтом оружия. На чертежах, изображающих оружие и траекторию сбоку, горизонт оружия имеет вид горизонтальной линии. Траектория дважды пересекает горизонт оружия: в точке вылета и в точке падения.
наведенного оружия , называетсялинией возвышения .
Вертикальная плоскость, проходящая через линию возвышения называетсяплоскостью стрельбы.
Угол, заключенный между линией возвышения и горизонтом оружия называетсяуглом возвышения. Если этот угол отрицательный, то он называетсяуглом склонения (снижения).
Прямая линия, являющаяся продолжением оси канала ствола в момент вылета пули , называется линией бросания .
Угол, заключенный между линией бросания и горизонтом оружия, называется углом бросания .
Угол, заключенный между линией возвышения и линией бросания, называется углом вылета .
Точка пересечения траектории с горизонтом оружия называетсяточкой падения.
Угол, заключенный между касательной к траектории в точке падения и горизонтом оружия называетсяуглом падения.
Расстояние от точки вылета до точки падения называется полной горизонтальной дальностью.
Скорость пули в точке падения называетсяокончательной скоростью.
Время движения пули от точки вылета до точки падения называется полным временем полета.
Наивысшая точка траектории называетсявершиной траектории.
Кратчайшее расстояние от вершины траектории до горизонта оружия называетсявысотой траектории.
Часть траектории от точки вылета до вершины называетсявосходящей ветвью, часть траектории от вершины до точки падения называется нисходящей ветвью траектории.
Точка на цели (или вне её), в которую наводится оружие, называется точкой прицеливания (ТП).
Прямая линия от глаза стрелка до точки прицеливания называется линией прицеливания.
Расстояние от точки вылета до пересечения траектории с линией прицеливания, называетсяприцельной дальностью.
Угол, заключенный между линией возвышения и линией прицеливания, называетсяуглом прицеливания.
Угол, заключенный между линией прицеливания и горизонтом оружия называетсяуглом места цели.
Прямая, соединяющая точку вылета с целью, называется линией цели .
Расстояние от точки вылета до цели по линии цели называется наклонной дальностью . При стрельбе прямой наводкой линия цели практически совпадает с линией прицеливания, а наклонная дальность – с прицельной дальностью.
Точка пересечения траектории с поверхностью цели (земли, преграды) называется точкой встречи .
Угол, заключенный между касательной к траектории и касательной к поверхности цели (земли, преграды) в точке встречи, называется углом встречи .
Форма траектории зависит от величины угла возвышения. С увеличением угла возвышения высота траектории и полная горизонтальная дальность полета пули увеличивается. Но это происходит до известного предела. За этим пределом высота траектории продолжает увеличиваться, а полная горизонтальная дальность начинает уменьшаться.
Угол возвышения, при котором полная горизонтальная дальность полета пули становится наибольшей, называется углом наибольшей дальности (величина этого угла составляет около 35°).
Различают настильные и навесные траектории:
1. Настильной – называется траектория, получаемая при углах возвышения меньших угла наибольшей дальности.
2. Навесной – называется траектория, получаемая при углах возвышения больших угла наибольшей дальности.
Настильная и навесная траектории, получаемые при стрельбе из одного и того же оружия при одной и той же начальной скорости и имеющие одинаковую полную горизонтальную дальность, называются – сопряжёнными .
Рис. 6. Угол наибольшей дальности,
настильные, навесные и сопряжённые траектории.
Траектория более настильна, если она меньше поднимается над линией цели, и чем меньше угол падения. Настильность траектории влияет на величину дальности прямого выстрела, а также на величину поражаемого и мертвого пространства.
При стрельбе из стрелкового оружия и гранатометов используются только настильные траектории. Чем настильнее траектория, тем на большем протяжении местности цель может быть поражена с одной установкой прицела (тем меньшее влияние на результаты стрельбы оказывает ошибка в определении установки прицела): в этом заключается практическое значение траектории.
КРАСНОДАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Специальности: 031001.65 Правоохранительная деятельность,
специализация: оперативно - разыскная деятельность
(деятельность оперуполномоченного уголовного розыска)
ЛЕКЦИЯ
Тема № 5: «Основы баллистики»
Время: 2 часа.
Место проведения: тир университета
Методика проведения: рассказ, показ.
Основное содержание темы: Сведения о взрывчатых веществах, их классификация. Сведения о внутренней и внешней баллистике. Факторы, влияющие на кучность и меткость стрельбы. Средняя точка попадания и способы ее определения.
Материальное обеспечение.
1. Стенды, плакаты.
Цель занятия:
1. Ознакомить курсантов с взрывчатыми веществами, применяемые в изготовлении боеприпасов , их классификация.
2. Ознакомить курсантов с основами внутренней и внешней баллистики.
3. Научить курсантов определять среднюю точку попадания и способам ее определения.
4. Вырабатывать у курсантов дисциплинированность и исполнительность.
План практического занятия
Введение – 5 мин.
Проверить наличие курсантов, готовность к занятиям;
Объявить тему, цели, учебные вопросы.
Основная часть – 80 мин.
Заключение – 5 мин.
Подвести краткий итог занятия;
Напомнить тему, цели занятия и как они достигнуты;
Напомнить учебные вопросы;
Ответить на возникшие вопросы;
Дать задание на самостоятельную подготовку.
Основная литература:
1. Наставление по стрелковому делу. – М.: Военное издательство, 1987.
Дополнительная литература:
1. Огневая подготовка: учебник/ под общей редакцией. – 3-е изд., испр. и доп. – Волгоград: ВА МВД России, 2009.
2. , Меньшиков подготовка в органах внутренних дел: Учебное пособие. – СПб, 1998.
Во время проведения занятия учебные вопросы рассматриваются последовательно. Для этого учебная группа располагается в классе огневой подготовки.
Баллистика – наука изучающая полет пули (снаряда, гранаты). В баллистике есть четыре направления исследования:
Внутренняя баллистика, которая изучает процессы происходящие при выстреле внутри канала ствола огнестрельного оружия;
Промежуточная баллистика, которая изучает полет пули на некотором расстоянии от дульного среза ствола, когда пороховые газы еще продолжают свое воздействие на пулю;
Внешняя баллистика, которая изучает процессы происходящие с пулей в воздухе, после прекращения воздействия на нее пороховых газов;
Баллистика цели, которая изучает процессы происходящие с пулей в плотной среде.
Взрывчатые вещества
Взрывчатыми веществами (ВВ) называются такие химические соединения и смеси, которые способны под влиянием внешних воздействий к очень быстрым химическим превращениям, сопровождающимся
выделением тепла и образованием большого количества сильно нагретых газов, способных производить работу метания или разрушения.
Пороховой заряд винтовочного патрона весом 3,25г при выстреле сгорает примерно за 0,0012 сек. При сгорании заряда выделяется около 3 калорий тепла и образуется около 3литров газов, температура которых в момент выстрела достигает до градусов. Газы, будучи сильно нагретыми, оказывают сильное давление (до 2900 кг на кв. см.) и выбрасывают пулю из канала ствола со скоростью свыше 800 м/с.
Взрыв может быть вызван: механическим воздействием-ударом, наколом, трением, тепловым, электрическим воздействием-нагревом, искрой, лучом пламени, Энергией взрыва другого взрывчатого вещества, чувствительного к тепловому или механическому воздействию (взрывом капсюля-детонатора).
Горение - процесс превращения ВВ, протекающий со скоростью нескольких метров в секунду и сопровождающийся быстрым нарастанием давления газов, в результате чего происходит метание или разбрасывание окружающих тел. Примером горения ВВ является горение пороха при выстреле. Скорость горения пороха прямо пропорционально давлению. На открытом воздухе скорость горения бездымного пороха равна около 1мм/с, а в канале ствола при выстреле вследствие повышения давления скорость горения пороха увеличивается и достигает нескольких метров в секунду.
По характеру действия и практическому применению ВВ делятся на инициирующие, дробящие (бризантные), метательные и пиротехнические составы.
Взрыв - это процесс превращения ВВ, протекающий со скоростью в несколько сот (тысяч) метров в секунду и сопровождающийся резким повышением давления газов, которое производит сильное разрушительное действие на вблизи лежащие предметы. Чем больше скорость превращения ВВ, тем больше сила его разрушения. Когда взрыв протекает с максимально возможной в данных условиях скоростью, то такой случай взрыва называется детонацией. Скорость детонации тротилового заряда доходит до 6990 м/с. Передача детонации на расстояние связана с распространением в среде, взрываемый окружающей заряд, резкого повышения давления - ударной волны. Поэтому возбуждение взрыва этим способом почти ничем не отличается от возбуждения взрыва посредством механического удара. В зависимости от химического состава ВВ и условий взрыва, взрывчатые превращения могут происходить в форме горения.
Инициирущими называются такие ВВ, которые обладают высокой чувствительностью, взрываются от незначительного теплового или механического воздействия и своей детонацией вызывают взрыв других взрывчатых веществ. К инициирующим ВВ относятся: гремучая ртуть, азид свинца, стифнат свинца и тетразен. Инициирующие ВВ применяются для снаряжения капсюлей-воспламенителей и капсюлей-детонаторов.
Дробящими (бризантными) называются ВВ, которые взрываются, как правило, под действием детонации инициирующих ВВ и при взрыве происходит дробление окружающих предметов. К дробящим ВВ относятся: тротил, мелинит, тетрил, гексоген, тэн, аммониты и др. Пирокселин и нитроглицерин применяются в качестве исходного материала для изготовления бездымных порохов. Дробящие ВВ применяются в качестве разрывных зарядов мин, гранат, снарядов, а также используются при взрывных работах.
Метательными называются такие ВВ, которые имеют взрывчатое превращение в виде горения при сравнительно медленном нарастании давления, что позволяет использовать их для метания пуль, мин, гранат, снарядов. К метательным ВВ относятся различные виды пороха (дымный и бездымный). Дымный порох представляет собой механическую смесь селитры, серы и древесного угля . Он применяется для снаряжения запалов к ручным гранатам, дистанционных трубок, взрывателей, приготовления огнепроводного шнура и др. Бездымные пороха делятся на пирокселиновый и нитроглицериновый порох. Они применяются в качестве боевых (пороховых) зарядов для огнестрельного оружия; пирокселиновые пороха - для пороховых зарядов патронов стрелкового оружия ; нитроглицериновые, как более мощные, - для боевых зарядов гранат, мин, снарядов.
Пиротехнические составы представляют собой смеси горючих веществ (магния, фосфора, алюминия и др.), окислителей (хлоратов, нитратов и др.) и цементаторов (естественные и искусственные смолы и др.) Кроме того, они содержат примеси специального назначения; вещества, окрашивающие пламя; вещества, уменьшающие чувствительность состава, и др. Преимущественной формой превращения пиротехнических составов в обычных условиях их применения является горение. Сгорая, они дают соответствующий пиротехнический (огневой) эффект (осветительный, зажигательный и т. п)
Пиротехнические составы применяются для снаряжения осветительных, сигнальных патронов, трассирующих и зажигательных составов пуль, гранат, снарядов.
Краткие сведения о внутренней баллистике
Выстрел и его периоды.
Выстрелом называется выбрасывание пули из канала ствола энергией газов, образующихся при сгорании порохового заряда. При выстреле из стрелкового оружия происходят следующие явления. От удара бойка по капсюлю боевого патрона 2взрывается ударный состав капсюля и образуется пламя, которое через затравочные отверстия в дне гильзы проникает к пороховому заряду и воспламеняет его. При сгорании заряда образуется большое количество сильно нагретых пороховых газов, создающих в канале ствола высокое давление на дно пули, дно и стенки гильзы, а та к же на стенки ствола и затвор. В результате давления пороховых газов на дно пули, она сдвигается с места и врезается в нарезы. Продвигаясь по нарезам пуля приобретает вращательное движение и постепенно увеличивая скорость выбрасывается наружу по направлению оси канала ствола. Давление газов на дно гильзы вызывает движение оружия назад – отдачу. От давления газов на стенки гильзы и ствола происходит их растяжение (упругая деформация), и гильза, плотно прижимаясь к патроннику препятствует прорыву пороховых газов в сторону затвора. При выстреле также происходит колебательное движение (вибрация) ствола и происходит его нагревание. Раскаленные газы и частицы несгоревшего пороха, истекающие вслед за пулей, при встрече с воздухом порождают пламя и ударную волну; последняя является источником звука при выстреле.
Примерно 25-35% энергии пороховых газов затрачивается на сообщение п-25% на выполнение второстепенных работ, около 40% энергии не используется и теряется после вылета пули.
Выстрел происходит в очень короткий промежуток времени 0,001-0,06 секунды.
При выстреле различают четыре последовательных периода:
Предварительный, который длится от момента возгорания пороха до полного врезания пули в нарезы ствола;
Первый или основной, который длится от момента врезания пули в нарезы до момента полного сгорания порохового заряда;
Второй, который длится от момента полного сгорания заряда до момента вылета пули из канала ствола,
Третий или период последействия газов, длится от момента вылета пули из канала ствола до момента прекращения действия на нее давления газов.
У короткоствольного оружия второй период может отсутствовать.
Начальная скорость пули
За начальную скорость принимается условная скорость пули, которая меньше максимальной, но больше дульной. Начальная скорость определяется с помощью расчетов. Начальная скорость является важнейшей характеристикой оружия. Чем выше начальная скорость, тем больше ее кинетическая энергия и следовательно больше дальность полета, дальность прямого выстрела, пробивное действие пули. Влияние внешних условий на полет пули с увеличением скорости сказывается меньше.
Величина начальной скорости зависит от длины ствола, веса пули, веса, температуры и влажности порохового заряда, формы и размеров зерен пороха и плотности заряжания. Плотностью заряжания называется отношение веса заряда к объему гильзы при вставленной пуле. При очень глубокой посадке пули увеличивается начальная скорость, но вследствие большого скачка давления при вылете пули газы могут разорвать ствол.
Отдача оружия и угол вылета.
Отдачей называется движение оружия (ствола) назад во время выстрела. Скорость отдачи оружия во столько же раз меньше, во сколько пуля легче оружия. Сила давления пороховых газов (сила отдачи) и сила сопротивления отдаче (упор приклада, рукоятки, центр тяжести оружия) расположены не на одной прямой и направлены в противоположные стороны. Они образуют пару сил, которые отклоняют дульную часть оружия вверх. величина этого отклонения тем больше, чем больше плечо приложения сил. Вибрация ствола также отклоняет дульную часть, причем отклонение может быть направлено в любую сторону. Сочетание отдачи, вибрации и других причин приводят к тому, что в момент выстрела ось канала ствола отклоняется от своего первоначального положения. Величина отклонения оси канала ствола в момент вылета пули от первоначального его положения называется углом вылета. Угол вылета увеличивается при неправильной прикладке, использования упора, загрязнении оружия.
Действие пороховых газов на ствол и меры по его сбережению.
В процессе стрельбы ствол подвергается износу. Причины вызывающие износ ствола можно разделить на три группы: механические; химические; термические.
Причины механического характера – удары и трение пули о нарезы, неправильная чистка ствола без вставленной насадки вызывают механические повреждения поверхности канала ствола.
Причины химического характера вызываются химически агрессивным пороховым нагаром, который остается после стрельбы на стенках канала ствола. Сразу же после стрельбы необходимо тщательно прочистить канал ствола и смазать его тонким слоем ружейной смазки. Если этого не сделать сразу, то нагар проникая в микроскопические трещинки хромированного покрытия вызывает ускоренную коррозию металла. Прочистив ствол и убрав нагар некоторое время спустя, мы не сможем убрать следы коррозии. После очередной стрельбы коррозия проникнет глубже. позже появятся сколы хрома и глубокие раковины. Между стенками канала ствола и стенками пули увеличится зазор в который будут прорываться газы. Пуле будет сообщаться меньшая скорость полета. Разрушение хромированного покрытия стенок ствола имеет необратимый характер.
Причины термического характера вызваны периодическим местным сильным нагревом стенок канала ствола. Вместе с периодическим растяжением они приводят к появлению сетки разгара, оправлению металла в глубине трещин. Это опять приводит к сколу хрома со стенок канала ствола. В среднем при правильном уходе за оружием живучесть хромированного ствола составляет 20-30 тысяч выстрелов.
Краткие сведения о внешней баллистике
Внешней баллистикой называется наука, изучающая движение пули после прекращения действия на нее пороховых газов.
Вылетев из канала ствола под действием пороховых газов, пуля (граната) движется по инерции. Граната, имеющая реактивный двигатель, движется по инерции после истечения газов из реактивного двигателя. Сила тяжести заставляет пулю (гранату) постепенно снижаться, а сила сопротивления воздуха непрерывно замедляет движение пули и стремится опрокинуть ее. На преодоление силы сопротивления воздуха затрачивается часть энергии пули.
Траектория и ее элементы
Траекторией называется кривая линия, описываемая центром тяжести пули (гранаты) в полете. Пуля (граната) при полете в воздухе подвергается действию двух сил: силы тяжести и силы сопротивления воздуха. Сила тяжести заставляет пулю (гранату) постепенно понижаться, а сила сопротивления воздуха непрерывно замедляет движение пули (гранаты) и стремится опрокинуть ее. В результате действия этих сил скорость полета пули (гранаты) постепенно уменьшается, а ее траектория представляет собой по форме неравномерно изогнутую кривую линию.
Сопротивление воздуха полету пули (гранаты) вызывается тем, что воздух представляет собой упругую среду и поэтому на движение в этой среде затрачивается часть энергии пули (гранаты).
Сила сопротивления воздуха вызывается тремя основными причинами трением воздуха, образованием завихрений и образованием баллистической волны.
Частицы воздуха, соприкасающиеся с движущейся пулей (гранатой), вследствие внутреннего сцепления (вязкости) и сцепления с ее поверхностью создают трение и уменьшают скорость полета пули (гранаты).
Примыкающий к поверхности пули (гранаты) слой воздуха, в котором движение частиц изменяется от скорости пули (гранаты) до нуля, называется пограничным слоем. Этот слой воздуха, обтекая пулю, отрывается от ее поверхности и не успевает сразу же сомкнуться за донной частью. За донной частью пули образуется разреженное пространство, вследствие чего появляется разность давлений на головную и донную части. Эта разность создает силу, направленную в сторону, обратную движению пули, и уменьшающую скорость ее полета. Частицы воздуха, стремясь заполнить разрежение, образовавшееся за пулей, создают завихрение.
Пуля (граната) при полете сталкивается с частицами воздуха и заставляет их колебаться. Вследствие этого перед пулей (гранатой) повышается плотность воздуха и образуются звуковые волны. Поэтому полет пули (гранаты) сопровождается характерным звуком. При скорости полета пули (гранаты), меньшей скорости звука, образование этих волн оказывает незначительное влияние на ее полет, так как волны распространяются быстрее скорости полета пули (гранаты). При скорости полета пули, большей скорости звука, от набегания звуковых волн друг на друга создается волна сильно уплотненного воздуха - баллистическая волна, замедляющая скорость полета пули, так как пуля тратит часть своей энергии на создание этой волны.
Равнодействующая (суммарная) всех сил, образующихся вследствие влияния воздуха на полет пули (гранаты), составляет силу сопротивления воздуха. Точка приложения силы сопротивления называется центром сопротивления. Действие силы сопротивления воздуха на полет пули (гранаты) очень велико; оно вызывает уменьшение скорости и дальности полета пули (гранаты). Например, пуля обр. 1930 г. при угле бросания 15° и начальной скорости 800 м/с в безвоздушном пространстве полетела бы на дальность 32620м; дальность полета этой пули при тех же условиях, но при наличии сопротивления воздуха равна лишь 3900 м.
Величина силы сопротивления воздуха зависит от скорости полета, формы и калибра пули (гранаты), а также от ее поверхности и плотности воздуха. Сила сопротивления воздуха возрастает с увеличением скорости полета пули, ее калибра и плотности воздуха. При сверхзвуковых скоростях полета пули когда основной причиной сопротивления воздуха является образование уплотнения воздуха перед головной частью (баллистической волны), выгодны пули с удлиненной остроконечной головной частью. При дозвуковых скоростях полета гранаты, когда основной причиной сопротивления воздуха является образование разреженного пространства и завихрений, выгодны гранаты с удлиненной и суженной хвостовой частью. 
Чем глаже поверхность пули, тем меньше сила трения и сила сопротивления воздуха. Разнообразие форм современных пуль (гранат) во многом определяется необходимостью уменьшить силу сопротивления воздуха.
Под действием начальных возмущений (толчков) в момент вылета пули из канала ствола между осью пули и касательной к траектории образуется угол (б) и сила сопротивления воздуха действует не вдоль оси пули, а под углом к ней, стремясь не только замедлить движение пули, но и опрокинуть ее.
Для того чтобы пуля не опрокидывалась под действием силы сопротивления воздуха, ей придают с помощью нарезов в канале ствола быстрое вращательное движение. Например, при выстреле из автомата Калашникова скорость вращения пули в момент вылета из канала ствола равна около 3000 оборотов в секунду.
При полете быстро вращающейся пули в воздухе происходят следующие явления. Сила сопротивления воздуха стремится повернуть пулю головной частью вверх и назад. Но головная часть пули в результате быстрого вращения согласно свойству гироскопа стремится сохранить приданное положение и отклонится не, вверх, а весьма незначительно в сторону своего вращения под прямым углом к направлению действия силы сопротивления воздуха, т. е. вправо. Как только головная часть пули отклонится вправо, изменится направление действия силы сопротивления воздуха - она стремится повернуть головную часть пули вправо и назад, но поворот головной части пули произойдет не вправо, а вниз и т. Так как действие силы сопротивления воздуха непрерывно, а направление ее относительно пули меняется с каждым отклонением оси пули, то головная часть пули описывает окружность, а ее ось - конус с вершиной в центре тяжести. Происходит так называемое медленное коническое, или прецессионное, движение, и пуля летит головной частью вперед, т. е. как бы следит за изменением кривизны траектории.
Ось медленного конического движения несколько отстает от касательной к траектории (располагается выше последней). Следовательно, пуля с потоком воздуха сталкивается больше нижней частью и ось медленного конического движения отклоняется в сторону вращения (вправо при правой нарезке ствола). Отклонение пули от плоскости стрельбы в сторону ее вращения называется деривацией.
Таким образом, причинами деривации являются: вращательное движение пули, сопротивление воздуха и понижение под действием силы тяжести касательной к траектории. При отсутствии хотя бы одной из этих причин деривации не будет.
В таблицах стрельбы деривация дается как поправка направления в тысячных. Однако при стрельбе из стрелкового оружия величина деривации незначительная (например, на дальности 500 м она не превышает 0,1 тысячной) и ее влияние на результаты стрельбы практически не учитывается.
Устойчивость гранаты на полете обеспечивается наличием стабилизатора, который позволяет перенести центр сопротивления воздуха назад, за центр тяжести гранаты. Вследствие этого сила сопротивления воздуха поворачивает ось гранаты к касательной к траектории, заставляя гранату двигаться головной частью вперед. Для улучшения кучности некоторым гранатам придают за счет истечения газов медленное вращение. Вследствие вращения гранаты моменты сил, отклоняющие ось гранаты, действуют последовательно в разные стороны, поэтому кучность стрельбы улучшается.
Для изучения траектории пули (гранаты) приняты следующие определения
Центр дульного среза ствола называется точкой вылета. Точка вылета является началом траектории.
Горизонтальная плоскость, проходящая через точку вылета, называется горизонтом оружия. На чертежах, изображающих оружие и траекторию сбоку, горизонт оружия имеет вид горизонтальной линии. Траектория дважды пересекает горизонт оружия: в точке вылета и в точке падения.
Прямая линия, являющаяся продолжением оси канала ствола наведенного оружия, называется линией возвышения .
Вертикальная плоскость, проходящая через линию возвышения, называется плоскостью стрельбы .
Угол, заключенный между линией возвышения и горизонтом оружия, называется углом возвышения . Если этот угол отрицательный, то он называется углом склонения (снижения).
Прямая линия, являющаяся продолжением оси канала ствола в момент вылета пули, называется линией бросания .
Угол, заключенный между линией бросания и горизонтом оружия, называется углом бросания .
Угол, заключенный между линией возвышения и линией бросания, называется углом вылета .
Точка пересечения траектории с горизонтом оружия называется точкой падения .
Угол, заключенный между касательной к траектории в точке падения и горизонтом оружия, называется углом падения .
Расстояние от точки вылета до точки падения называется полной горизонтальной дальностью .
Скорость пули (гранаты) в точке падения называется окончательной скоростью .
Время движения пули (гранаты) от точки вылета до точки падения называется полным временем полета .
Наивысшая точка траектории называется вершиной траектории .
Кратчайшее расстояние от вершины траектории до горизонта оружия называется высотой траектории .
Часть траектории от точки вылета до вершины называется восходящей ветвью; часть траектории от вершины до точки падения называется нисходящей ветвью траектории .
Точка на цели или вне ее, в которую наводится оружие, называется точкой прицеливания (наводки).
Прямая линия, проходящая от глаза стрелка через середину прорези прицела (на уровне с ее краями) и вершину мушки в точку прицеливания, называется линией прицеливания .
Угол, заключенный между линией возвышения и линией прицеливания, называется углом прицеливания .
Угол, заключенный между линией прицеливания и горизонтом оружия, называется углом места цели . Угол места цели считается положительным (+), когда цель выше горизонта оружия, и отрицательным (-), когда цель ниже горизонта оружия.
Расстояние от точки вылета до пересечения траектории с линией прицеливания называется прицельной дальностью .
Кратчайшее расстояние от любой точки траектории до линии прицеливания называется превышением траектории над линией прицеливания.
Прямая, соединяющая точку вылета с целью, называется линией цели . Расстояние от точки вылета до цели по линии цели называется наклонной дальностью. При стрельбе прямой наводкой линия цели практически совпадает с линией прицеливания, а наклонная дальность с прицельной дальностью.
Точка пересечения траектории с поверхностью цели (земли, преграды) называется точкой встречи .
Угол, заключенный между касательной к траектории и касательной к поверхности цели (земли, преграды) в точке встречи, называется углом встречи . За угол встречи принимается меньший из смежных углов, измеряемый от 0 до 90°.
Траектория пули в воздухе имеет следующие свойства:
Нисходящая ветвь короче и круче восходящей;
Угол падения "больше угла бросания;
Окончательная скорость пули меньше начальной;
Наименьшая скорость полета пули при стрельбе под большими углами бросания- на нисходящей ветви траектории, а при стрельбе под небольшими углами бросания - в точке падения;
Время движения пули по восходящей ветви траектории меньше, чем по нисходящей;
Траектория вращающейся пули вследствие понижения пули под действием силы тяжести и деривации представляет собой линию двоякой кривизны.
Траекторию гранаты в воздухе можно разделить на два участка: активный - полет гранаты под действием реактивной силы (от точки вылета до точки, где действие реактивной силы прекращается) и пассивный - полет гранаты по инерции. Форма траектории гранаты примерно такая же, как и у пули.
Явление рассеивания
При стрельбе из одного и того же оружия при самом тщательном соблюдении точности и однообразия производства выстрелов каждая пуля (граната) вследствие ряда случайных причин описывает свою траекторию и имеет свою точку падения (точку встречи), не совпадающую с другими, вследствие чего происходит разбрасывание пуль (гранат). Явление разбрасывания пуль (гранат) при стрельбе из одного и того же оружия в практически одинаковых условиях называется естественным рассеиванием пуль (гранат) или рассеиванием траекторий.
Совокупность траекторий пуль (гранат), полученных вследствие их естественного рассеивания, называется снопом траекторий (рис. 1). Траектория, проходящая в середине снопа траекторий, называется средней траекторией. Табличные и расчетные данные относятся к средней траектории,
Точка пересечения средней траектории с поверхностью цели (преграды) называется средней точкой попадания или центром рассеивания.
Площадь, на которой располагаются точки встречи (пробоины) пуль (гранат), полученные при пересечении снопа траекторий с какой-либо плоскостью, называется площадью рассеивания. Площадь рассеивания обычно имеет форму эллипса. При стрельбе из стрелкового оружия на близкие расстояния площадь рассеивания в вертикальной плоскости может иметь форму круга. Взаимно перпендикулярные линии, проведенные через центр рассеивания (среднюю точку попадания) так, чтобы одна из них совпадала с направлением стрельбы, называются осями рассеивания. Кратчайшие расстояния от точек встречи (пробоин) до осей рассеивания называются отклонениями.
Причины рассеивания
Причины, вызывающие рассеивание пуль (гранат), могут быть сведены в три группы:
Причины, вызывающие разнообразие начальных скоростей;
Причины, вызывающие разнообразие углов бросания и направления стрельбы;
Причины, вызывающие разнообразие условий полета пули (гранаты).
Причинами, вызывающими разнообразие начальных скоростей, являются:
Разнообразие в весе пороховых зарядов и пуль (гранат), в форме и размерах пуль (гранат) и гильз, в качестве пороха, в плотности заряжания и т. д., как результат неточностей (допусков) при их изготовлении;
Разнообразие температур зарядов, зависящее от температуры воздуха и неодинакового времени нахождения патрона (гранаты) в нагретом при стрельбе стволе;
Разнообразие в степени нагрева и в качественном состоянии ствола.
Эти причины ведут к колебанию в начальных скоростях и, следовательно, в дальностях полета пуль (гранат), т. е. приводят к рассеиванию пуль (гранат) по дальности (высоте) и зависят в основном от боеприпасов и оружия.
Причинами, вызывающими разнообразие углов бросания и направления стрельбы, являются:
Разнообразие в горизонтальной и вертикальной наводке оружия (ошибки в прицеливании);
Разнообразие углов вылета и боковых смещений оружия, получаемое в результате неоднообразной изготовки к стрельбе, неустойчивого и неоднообразного удержания автоматического оружия, особенно во время стрельбы очередями, неправильного использования упоров и неплавного спуска курка;
Угловые колебания ствола при стрельбе автоматическим огнем, возникающие вследствие движения и ударов подвижных частей и отдачи оружия. Эти причины приводят к рассеиванию пуль (гранат) по боковому направлению и дальности (высоте), оказывают наибольшее влияние на величину площади рассеивания и в основном зависят от выучки стреляющего.
Причинами, вызывающими разнообразие условий полета пули (гранаты), являются:
Разнообразие в атмосферных условиях, особенно в направлении и скорости ветра между выстрелами (очередями);
Разнообразие в весе, форме и размерах пуль (гранат), приводящее к изменению величины силы сопротивления воздуха. Эти причины приводят к увеличению рассеивания по боковому направлению и по дальности (высоте) и в основном зависят от внешних условий стрельбы и от боеприпасов.
При каждом выстреле в разном сочетании действуют все три группы причин. Это приводит к тому, что полет каждой пули (гранаты) происходит по траектории, отличной от траекторий других пуль (гранат).
Устранить полностью причины, вызывающие рассеивание, а, следовательно, устранить и само рассеивание невозможно. Однако, зная причины, от которых зависит рассеивание, можно уменьшить влияние каждой из них и тем самым уменьшить рассеивание, или, как принято говорить, повысить кучность стрельбы.
Уменьшение рассеивания пуль (гранат) достигается отличной выучкой стреляющего, тщательной подготовкой оружия и боеприпасов к стрельбе, умелым применением правил стрельбы, правильной изготовкой к стрельбе, однообразной прикладкой, точной наводкой (прицеливанием), плавным спуском курка, устойчивым и однообразным удержанием оружия при" стрельбе, а также надлежащим уходом за оружием и боеприпасами.
Закон рассеивания
При большом числе выстрелов (более 20) в расположении точек встречи на площади рассеивания наблюдается определенная закономерность. Рассеивание пуль (гранат) подчиняется нормальному закону случайных ошибок, который в отношении к рассеиванию пуль (гранат) называется законом рассеивания. Этот закон характеризуется следующими тремя положениями):
1. Точки встречи (пробоины) на площади рассеивания располагаются неравномерно - гуще к центру рассеивания и реже к краям площади рассеивания.
2. На площади рассеивания можно определить точку, являющуюся центром рассеивания (средней точкой попадания), относительно которой распределение точек встречи (пробоин) симметрично: число точек встречи по обе стороны от осей рассеивания, заключающихся в равных по абсолютной величине пределах (полосах), одинаково, и каждому отклонению от оси рассеивания в одну сторону отвечает такое же по величине отклонение в противоположную сторону.
3. Точки встречи (пробоины) в каждом частном случае занимают не беспредельную, а ограниченную площадь. Таким образом, закон рассеивания в общем виде можно сформулировать так: при достаточно большом числе выстрелов, произведенных в практически одинаковых условиях, рассеивание пуль (гранат) неравномерно, симметрично и не беспредельно.
Определение средней точки попадания (СТП)
При определении СТП нужно определить явно оторвавшиеся пробоины.
Пробоина считается явно оторвавшейся если она удалена от предполагаемой СТП более чем на три диаметра габарита кучности стрельбы.
При малом числе пробоин (до 5) положение СТП определяется способом последовательного или пропорционального деления отрезков.
Способ последовательного деления отрезков заключается в следующем:
соединить прямой две пробоины (точки встречи) и расстояние между ними разделить пополам, полученную точку соединить с третьей пробоиной (точкой встречи) и расстояние между ними разделить на три равные части; так как к центру рассеивания пробоины (точки встречи) располагаются гуще, то за среднюю точку попадания трех пробоин (точек встречи) принимается деление, ближайшее к двум первым пробоинам (точкам встречи), найденную среднюю точку попадания для трех пробоин (точек встречи) соединить с четвертой пробоиной (точкой встречи) и расстояние между ними разделить на четыре равные части; деление ближайшее к первым трем пробоинам, принимается за среднюю точку попадания четырех пробоин.
Метод пропорционального деления заключается в следующем:
Четыре рядом лежащие пробоины (точки встречи) соединить попарно, середины обеих прямых снова соединить и полученную линию разделить пополам; точка деления и будет средней точкой попадания.
Прицеливание (наводка)
Для того чтобы пуля (граната) долетела до цели и попала в нее или желаемую точку на ней, необходимо до выстрела придать оси канала ствола определенное положение в пространстве (в горизонтальной и вертикальной плоскостях).
Придание оси канала ствола оружия необходимого для стрельбы положения в пространстве называется прицеливанием или наводкой .
Придание оси канала ствола требуемого положения в горизонтальной плоскости называется горизонтальной наводкой. Придание оси канала ствола требуемого положения в вертикальной плоскости называется вертикальной наводкой .
Наводка осуществляется с помощью прицельных приспособлений и механизмов наводки и выполняется в два этапа.
Вначале на оружии с помощью прицельных приспособлений строится схема углов, соответствующая расстоянию до цели и поправкам на различные условия стрельбы (первый этап наводки). Затем с помощью механизмов наведения совмещается построенная на оружии схема углов со схемой, определенной на местности (второй этап наводки).
Если горизонтальная и вертикальная наводка производится непосредственно по цели или по вспомогательной точке вблизи от цели, то такая наводка называется прямой.
При стрельбе из стрелкового оружия и гранатометов применяется прямая наводка, выполняемая с помощью одной прицельной линяй.
Прямая линия, соединяющая середину прорези прицела с вершиной мушки, называется прицельной линией.
Для осуществления наводки с помощью открытого прицела необходимо предварительно путем перемещения целика (прорези прицела) придать прицельной линии такое положение, при котором между этой линией и осью канала ствола образуется в вертикальной плоскости угол прицеливания, соответствующий расстоянию до цели, а в горизонтальной плоскости - угол, равный боковой поправке, зависящей от скорости бокового ветра, деривации или скорости бокового движения цели. Затем путем направления прицельной линии в цель (изменения положения ствола с помощью механизмов наводки или перемещением самого оружия, если механизмы наводки отсутствуют) придать оси канала ствола необходимое положение в пространстве.
В оружии, имеющем постоянную установку целика (например, у пистолета Макарова), требуемое положение оси канала ствола в вертикальной плоскости придается путем выбора точки прицеливания, соответствующей расстоянию до цели, и направления прицельной линии в эту точку. В. оружии, имеющем неподвижную в боковом направлении прорезь прицела (например, у автомата Калашникова), требуемое положение оси канала ствола в горизонтальной плоскости придается путем выбора точки прицеливания, соответствующей боковой поправке, и направления в нее прицельной линии.
Прицельной линией в оптическом прицеле является прямая, проходящая через вершину прицельного пенька и центр объектива.
Для осуществления наводки с помощью оптического прицела необходимо предварительно с помощью механизмов прицела придать прицельной линии (каретке с сеткой прицела) такое положение, при котором между этой линией и осью канала ствола образуется в вертикальной плоскости угол, равный углу прицеливания, а в горизонтальной плоскости-угол, равный боковой поправке. Затем путем изменения положения оружия нужно совместить прицельную линию с целью,. при этом оси канала ствола придается требуемое положение в пространстве.
Прямой выстрел
Выстрел, при котором траектория не поднимается над линией прицеливания выше цели на всем своем протяжении, называется
прямым выстрелом .
В пределах дальности прямого выстрела в напряженные моменты боя стрельба может вестись без перестановки прицела, при этом точка прицеливания по высоте, как правило, выбирается на нижнем краю цели.
Дальность прямого выстрела зависит от высоты цели и настильности траектории. Чем выше цель и чем настильнее траектория, тем больше дальность прямого выстрела и тем на большем протяжении местности цель может быть поражена с одной установкой прицела. Каждый стрелок должен знать величину дальности прямого выстрела по различным целям из своего оружия и умело определять дальность прямого выстрела при стрельбе. Дальность прямого выстрела можно определить по таблицам путем сравнения высоты цели с величинами наибольшего превышения над линией прицеливания или высотой траектории. На полет пули в воздухе оказывают влияние метеорологические, баллистические и топографические условия. При пользовании таблиц необходимо помнить, что данные траектории в них соответствуют нормальным условиям стрельбы.
Барометр" href="/text/category/barometr/" rel="bookmark">барометрическое) давление на горизонте оружия 750 мм рт. ст.;
Температура воздуха на горизонте оружия +15С;
Относительная влажность воздуха 50% (относительной влажностью называется отношение количества водяных паров, содержащихся в воздухе, к наибольшему количеству водяных паров, которое может содержаться в воздухе при данной температуре);
Ветер отсутствует (атмосфера неподвижна) .
б) Баллистические условия:
Вес пули (гранаты), начальная скорость и угол вылета равны значениям, указанным в таблицах стрельбы;
Температура заряда +15°С;
Форма пули (гранаты) соответствует установленному чертежу;
Высота мушки установлена по данным приведения оружия к нормальному бою; высоты (деления) прицела соответствуют табличным углам прицеливания.
в) Топографические условия:
Цель находится на горизонте оружия;
Боковой наклон оружия отсутствует.
При отклонении условий стрельбы от нормальных может возникнуть необходимость определения и учета поправок дальности и направления стрельбы.
С увеличением атмосферного давления плотность воздуха увеличивается, а вследствие этого увеличивается сила сопротивления воздуха и уменьшается дальность полета пули (гранаты). Наоборот, с уменьшением атмосферного давления плотность и сила сопротивления воздуха уменьшаются, а дальность полета пули увеличивается.
При повышении местности на каждые 100 м атмосферное давление понижается в среднем на 9 мм.
При стрельбе из стрелкового оружия на равнинной местности поправки дальности на изменение атмосферного давления незначительные и не учитываются. В горных условиях при высоте местности над уровнем моря 2000 м и более эти поправки необходимо учитывать при стрельбе, руководствуясь правилами, указанными в наставлениях по стрелковому делу.
При повышении температуры плотность воздуха уменьшается, а вследствие этого уменьшается сила сопротивления воздуха и увеличивается дальность полета пули (гранаты). Наоборот, с понижением температуры плотность и сила сопротивления воздуха увеличиваются и дальность полета пули (грана ты) уменьшается.
При повышении температуры порохового заряда увеличиваются скорость горения пороха, начальная скорость и дальность полета пули (гранаты).
При стрельбе в летних условиях поправки на изменение температуры воздуха и порохового заряда незначительные и практически не учитываются; при стрельбе зимой (в условиях низких температур) эти поправки необходимо учитывать, руководствуясь правилами, указанными в наставлениях по стрелковому делу.
При попутном ветре уменьшается скорость полета пули (гранаты) относительно воздуха. Например, если скорость пули относительно земли равна 800 м/с, а скорость попутного ветра 10 м/с, то скорость пули относительно воздуха будет равна 790 м/с (800-10).
С уменьшением скорости полета пули относительно воздуха сила сопротивления воздуха уменьшается. Поэтом при попутном ветре пуля полетит дальше, чем при безветрии.
При встречном ветре скорость пули относительно воздуха будет больше, чем при безветрии, следовательно, сила сопротивления воздуха увеличится и дальность полета пули уменьшится.
Продольный (попутный, встречный) ветер на полет пули оказывает незначительное влияние, и в практике стрельбы из стрелкового оружия поправки на такой ветер не вводятся. При стрельбе из гранатометов поправки на сильный продольный ветер следует учитывать.
Боковой ветер оказывает давление на боковую поверхность пули и отклоняет ее в сторону от плоскости стрельбы в зависимости от его направления: ветер справа отклоняет пулю в левую сторону, ветер слева - в правую сторону.
Граната на активном участке полета (при работе реактивного двигателя) отклоняется в сторону, откуда дует ветер: при ветре справа - вправо, при ветре слева - влево. Такое явление объясняется тем, что боковой ветер поворачивает хвостовую часть гранаты в направлении ветра, а головную часть против ветра и под действием реактивной силы, направленной вдоль оси, граната отклоняется от плоскости стрельбы в ту сторону, откуда дует ветер. На пассивном участке траектории граната отклоняется в сторону, куда дует ветер.
Боковой ветер оказывает значительное влияние, особенно на полет гранаты, и его необходимо учитывать при стрельбе из гранатометов и стрелкового оружия.
Ветер, дующий под острым углом к плоскости стрельбы, оказывает одновременно влияние и на изменение дальности полета пули и на боковое ее отклонение.
Изменение влажности воздуха оказывает незначительное влияние на плотность воздуха и, следовательно, на дальность полета пули (гранаты), поэтому оно не учитывается при стрельбе.
При стрельбе с одной установкой прицела (с одним углом прицеливания), но под различными углами места цели в результате ряда причин, в том числе изменения плотности воздуха на разных высотах, а следовательно, и силы сопротивления воздуха, изменяется величина наклонной (прицельной) дальности полета пули (гранаты). При стрельбе под небольшими углами места цели (до ±15°) эта дальность полета пули (гранаты) изменяется весьма незначительно, поэтому допускается равенство наклонной и полной горизонтальной дальностей полета пули, т. е. неизменность формы (жесткость) траектории.
При стрельбе под большими углами места цели наклонная дальность полета пули изменяется значительно (увеличивается), поэтому при стрельбе в горах и по воздушным целям необходимо учитывать поправку на угол места цели, руководствуясь правилами, указанными в наставлениях по стрелковому делу.
Заключение
Сегодня мы познакомились с факторами, влияющими на полет пули (гранаты) в воздухе и законом рассеивания. Все правила стрельбы для различных типов оружия рассчитаны на срединную траекторию полета пули. При наведении оружия в цель, при выборе исходных данных для стрельбы необходимо учитывать баллистические условия.
Рис. Устройство нарезного ствола
Патронник - предназначен для размещения патрона, соответствует форме и размерам гильзы.
Пульный вход - соединяет патронник и нарезную часть, служит для плавного врезания пули в нарезы.
Нарезная часть - имеет нарезы полного профиля и служит для придания пуле вращательного движения.
Направление нарезов может быть правое или левое (в отечественном оружие принято правое). Длина хода (шага) нарезов обеспечивает скорость вращательного движения пули. Длина нарезной части выбирается из условий получения необходимой начальной скорости пули. Количество нарезов зависит от калибра ствола и выбирается из условий давления оболочки пули на боевую грань нарезов.
Например, в стволах стрелкового оружия калибра 5,45 - 9 мм может быть 4 или 6 нарезов, в оружии калибра 12,7-14,5 мм - 8 нарезов, в 30-мм и 40-мм противопехотных гранатометах, как правило, - 12 нарезов.
Баллистика
Баллистика - наука о движении снарядов.
Как и всякая другая наука баллистика выросла на основе практической деятельности человека. Был накоплен большой опыт по метанию камней, копьев, дротиков. Основное развитие получила баллистика как наука с появлением огнестрельного оружия, опираясь на достижения других наук - физику, химию, математику, аэродинамику.
Баллистику разделяют на две части - внутреннюю и внешнюю.
Внутренняя баллистика - изучает явления, происходящие в канале ствола оружия во время выстрела, движение снаряда по каналу ствола и характер нарастания скорости снаряда как внутри канала ствола, так и в период последствия газов.
Выстрел и его периоды
Выстрелом называется выбрасывание пули из канала ствола оружия энергией газов, образующихся при сгорании порохового заряда. Существенной особенностью выстрела является то, что основная работа пороховых газов по выталкиванию снаряда происходит в переменном объеме.
Выстрел происходит в короткий промежуток времени (0,001-0,06 сек).
При выстреле из стрелкового оружия происходят следующие явления. От удара бойка по капсюлю боевого патрона, досланного в патронник, взрывается ударный состав капсюля и образуется пламя, которое через затравочные отверстия в дне гильзы проникает к пороховому заряду и воспламеняет его. При сгорании порохового (боевого) заряда образуется большое количество сильно нагретых газов, создающих в канале ствола высокое давление на дно пули, дно и стенки гильзы, а также на стенки ствола и затвора, которое называют давлением форсирования (Ро), необходимое для того, чтобы сдвинуть пулю с места и преодолеть сопротивление ее оболочки врезанию в нарезы ствола.
Наибольшей величины давление газов (Рмах) достигает, когда пуля находится в 4-6 см от начала нарезной части ствола. К этому моменту давление пороховых газов достигает 280-290 МПа. Скорость (V ) движения пули вследствие этого возрастает.
Весь комплекс процессов, происходящих при выстреле, внутренняя баллистика разделяет на ряд отдельных вопросов, а само явление выстрела делит на 4 периода:
Предварительный;
Период последствия газов.
Деление явления выстрела на периоды основывается на возможности для каждого отдельного периода производить математические расчеты величин давления газов и скорости снаряда.
Рис. Периоды выстрела.
Предварительный период длится от начала горения порохового заряда до полного врезания оболочки пули в нарезы ствола.
Первый, или основной, период длится от начала движения пули до момента полного сгорания порохового заряда. В этот период горение порохового заряда происходит в быстро изменяющемся объеме.
Второй период длится от момента полного сгорания порохового заряда до момента вылета пули из канала ствола. С началом этого периода приток пороховых газов прекращается, однако сильно сжатые и нагретые газы расширяются и, оказывая давление на пулю, увеличивают скорость ее движения.
У некоторых видов стрелкового оружия, особенно короткоствольных (например пистолет Макарова), второй период отсутствует, так как полного сгорания порохового заряда к моменту вылета пули из канала ствола фактически не происходит.
Третий период, или период последствия газов, длится от момента вылета пули из канала ствола до момента прекращения действия пороховых газов на пулю.
Раскаленные пороховые газы, истекающие из ствола за снарядом, при встрече с воздухом вызывают ударную волну, которая является источником звука выстрела. Смешивание раскаленных газов (среди которых есть окись углерода и водорода) с кислородом воздуха вызывает вспышку, наблюдаемое как пламя выстрела.
Основная работа пороховых газов затрачивается с одной стороны, на придание снаряду поступательного и вращательного движения, а с другой стороны - на отдачу оружия.
Работа, затрачиваемая на сообщение снаряду поступательного и вращательного движения, составляет примерно 20-35% от полной энергии пороховых газов (эта величина является коэффициентом полезного действия оружия, 10-25% затрачивается на совершение второстепенных работ, а 40-50% энергии выбрасывается и теряется после вылета снаряда из ствола.
Изучение явления выстрела позволяет делать и выводы чисто прикладного характера по обоснованию правил эксплуатации, хранения и осмотра оружия, вывод о прочности и живучести ствола.
Внутренняя баллистика призвана решать задачу - как пуле заданного веса и калибра придать наибольшую скорость, не превышая допустимого давления пороховых газов в канале ствола оружия.
ВЫСТРЕЛ - выбрасывание пули из канала ствола оружия энергией газов, образующихся при сгорании порохового заряда. В короткоствольном оружии происходит за 0, 0003 - ,0005 секунд.
От удара бойка по капсюлю воспламеняется инициирующий состав, при этом луч пламени через затравочное отверстие в дне гильзы проникает к пороховому заряду, где происходит его зажжение, воспламенение, горение и образование пороховых газов. Под действием давления пороховых газов, снаряд врезается в нарезы ствола и разгоняется по его каналу. Образование пороховых газов должно идти таким образом, чтобы, несмотря на увеличение объема по мере движения пули по стволу, давление поддерживалось по возможности одинаковой величины (прогрессивное горение пороха). Покидая ствол, снаряд некоторое время увеличивает скорость под действием струи пороховых газов, истекающих из ствола, достигая максимальной скорости на некотором удалении от дульного среза.
Начальная скорость снаряда (пули) V 0 - это расчетная скорость поступательного движения снаряда (пули) у дульного среза ствола, которая определяется опытным путем и примерно на 1-2% больше дульной скорости и меньше максимальной.
Кроме основных причин, влияющих на скорость горения пороха (состав пороха, плотность заряжания, температура заряда, влажность) и как следствие на начальную скорость полета пули, скорость горения бездымного пороха и качество выстрела в большой мере зависят от качества срабатывания капсюля. Капсюль должен образовывать факел пламени определенной длины, температуры и продолжительности действия, объединяющихся термином "форс пламени ". Но капсюли, даже очень хорошего качества, могут не дать необходимого форса пламени при плохом ударе бойка. Для полноценной вспышки энергия удара должна быть 0,14 кг м. Но для полноценного воспламенения боевого вещества капсюля имеют значение также форма и величина бойка. При нормальном бойке и сильной боевой пружине вычищенного ударного механизма форс пламени капсюля постоянный и обеспечивает стабильное воспламенение порохового заряда. В иных случаях форс пламени различен (Рис 1), сгорание пороха неоднообразно, давление в стволе от выстрела к выстрелу меняется, и оружие начинает давать заметные "отрывы" вверх-вниз.
Рис 1. Форс пламени одинаковых капсюлей в разных условиях:
А - боек правильной формы и величины при необходимой энергии удара;
Б - очень острый и тонкий боек;
В - боек нормальной формы при малой энергии удара
Задача порохового заряда и ствола – разогнать пулю до необходимой полетной скорости и придать ей боевую энергию. Процесс происходит в несколько периодов (Рис. 2).
1.Пиростатический – от начала горения заряда до начала движения пули.
2.Форсирования – от начала движения пули до полного врезания ведущего пояска пули в нарезы.
В НСД они называются предварительным периодом.
3.Пиродинамический (первый или основной)– от начала движения пули по нарезам до полного сгорания пороха. Развитие: скорость пули минимальна - увеличение давления до максимального - увеличение скорости пули - снижение давления (т.к. увеличение запульного пространства).
4.Термодинамический (второй) – от момента полного сгорания пороха до момента вылета пули из канала ствола (спад давления, увеличение скорости пули). У короткоствольного оружия обычно отсутствует т. к. при малой длине ствола пороховой заряд полностью сгорать не успевает.
 |
5.Последействия газов – от момента вылета пули из канала ствола до момента прекращения действия на нее пороховых газов. В конце периода пуля приобретает максимальную скорость.
Рис. 2. Периоды выстрела.
Следует отметить, что максимальные скорости несколько выше при наличии глушителя благодаря ускорению, придаваемому пуле в момент вылета из ствола и значительно меньшему количеству мелкой пыли и грязного воздуха, через который приходится пролетать пуле. Глушитель способствует значительному снижению количества грязного воздуха. Так называемый «грязный воздух» представляет собой облако турбулентности, создаваемое газами сгорания, сопровождающими пулю в момент вылета из ствола
ОТДАЧА ОРУЖИЯ
ОТДАЧА - движение оружия назад при выстреле.
Одна и та же сила, действуя на тела разной массы (веса), приводит их в движение со скоростью, прямо пропорционально их массе (механика). Если пренебречь реактивным действием пороховых газов на дульный срез, то можно сказать, что скорость отдачи во столько раз меньше начальной скорости пули, во сколько раз пуля легче оружия.
Энергия отдачи автоматического оружия, принцип действия которого основан на использовании энергии отдачи меньше, чем у неавтоматического или принцип действия которого основан на использовании энергии пороховых газов, отводимых через газоотводное отверстие.
При стрельбе из пистолета, при охвате рукоятки, средняя часть кисти, воспринимающей отдачу, находится ниже и правее оси канала ствола. Сила отдачи и сила реакции создают пары сил, вращающие оружие в вертикальной и в горизонтальных плоскостях (рис. 3). В результате взаимодействия этих двух пар сил дульная часть пистолета при выстреле отклоняются вверх и влево.
Угол, образованный направлением оси канала ствола до выстрела и в момент вылета пули из канала ствола - УГОЛ ВЫЛЕТА.
При стрельбе из пистолета, запирание канала ствола которого происходит свободным затвором (ПМ), угол вылета незначителен т.к. в момент выстрела отходит назад лишь затвор (порядка 10 мм) при практически неподвижном положении оружия, что доказано расчетами и проведением скоростной фотосъемки на специальном оборудовании (Рис. 4).
Применительно к пистолетам, запирание канала ствола которых происходит свободным затвором, следует рассматривать два периода отдачи.
Рис. 4. Положение пистолета в момент вылета пули.
Рис. 5. Образование угла отдачи.
Периоды отдачи ПМ:
ПЕРВЫЙ ПЕРИОД: - движение затвора назад во время выстрела. (Начинается с момента врезания пули в нарезы канала ствола и заканчивается в момент вылета пули при практически неподвижном пистолете).
ВТОРОЙ ПЕРИОД: - движение оружия назад посла выстрела под действием затвора. (Начинается с момента вылета пули и заканчивается в момент возвращения затвора под действием возвратной пружины в переднее крайнее положение).
Оружие, двигаясь назад во втором периоде отдачи, встречает сопротивление руки и вращается стволом вверх и влево, имея центр вращения, проходящий через рукоятку в районе I фаланги безымянного пальца руки, удерживающей пистолет. Затем мышцы руки возвращают пистолет в исходное положение.
Угол, заключённый между линией, проходящей через ось канала ствола в момент вылета пули (линией бросания) и линией, проходящей через ось канала ствола в конце второго периода отдачи, можно назвать УГЛОМ ОТДАЧИ. (Рис. 5).
УГОЛ ОТДАЧИ– величина не постоянная и зависит от хватки пистолета - силы сжатия рукоятки оружия, глубины посадки рукоятки, направления усилия сжатия. Чем плотнее хватка и глубже посадка пистолета в кисти руки, тем меньше угол отдачи и наоборот.
При медленной стрельбе второй период отдачи можно не учитывать, так как оружие смещается лишь после вылета пули и спешить восстанавливать его наводку в цель нет необходимости.
При скоростной стрельбе второй период отдачи необходимо учитывать, так как после выстрела требуется быстрое восстановление наводки оружия в цель. И чем меньше будет смещение оружия после второго периода отдачи, тем быстрее произойдет очередное наведение и прицеливание.
Введение
Разделы баллистики (от греческого ballo – бросаю)
Баллистика является одним из главных разделов артиллерийской науки. Слово артиллерия (от старофранц. atillire – приготовлять, снаряжать) имеет три разных самостоятельных значения:
1) артиллерия как род сухопутных войск (полковая, дивизионная, и.т.д.);
2) артиллерия как совокупность предметов вооружения (артиллерийское орудие, стрелковое оружие, боеприпасы, средства передвижения, артиллерийские приборы и.т.д.);
3) артиллерия как наука, изучающая вопросы устройства и эксплуатации артиллерийского вооружения и артиллерийской боевой техники, способы их боевого применения и теорию стрельбы, в частности производство снарядов, мин, патронов и их баллистику.
Итак, баллистика – раздел артиллерийской науки, изучающий движение снарядов, мин, пуль, авиабомб и т.п. вплоть до взаимодействия их с целью, а так же процессы, закономерности, явления, сопровождающие это движение. В иностранной литературе процесс взаимодействия снаряда с целью рассматривают как раздел баллистики и называют его «конечная баллистика». Исходя из выше сказанного баллистика имеет 4 раздела:
1. внутренняя баллистика;
2. промежуточная баллистика;
3. внешняя баллистика;
4. конечная баллистика
Внутренняя баллистика ствольных систем изучает движение снаряда в канале ствола орудия под действием пороховых газов, а также закономерности других процессов, происходящих при выстреле в канале ствола.
Промежуточная баллистика изучает движение снарядов после вылета их из канала ствола до момента, когда пороховые газы уже больше не будут воздействовать на снаряд. Так как этот период движения снаряда связан с действием пороховых газов на снаряд после вылета его из канала ствола, то этот период выстрела называют периодом последействия пороховых газов. На этом участке траектории снаряда изучают процессы, действующие не только на снаряд, как возмущающие факторы, но и на орудие и орудийный расчет (откат ствола, ударная волна, пламя, задымленность и т.д.). На этом участке траектории за счет действия пороховых газов снаряд получает дополнительный импульс, скорость его возрастает до максимального значения υ 0 , которое больше дульной скорости υ д – скорости снаряда в момент вылета его из ствола.
Внешняя баллистика изучает движение снаряда на траектории (в воздухе), когда пороховые газы перестают действовать на снаряд до момента подхода его к цели, преграде, или до момента его падения на землю. Изучаются также факторы, влияющие на это движение. Так как участок траектории промежуточной баллистики мал по сравнению со всей траекторией снаряда, он во внешнебаллистических расчетах не учитывается. За начало отсчета принимается положение центра масс в момент прохождения дном снарядадульного среза. При этом скорость снаряда у дульного среза V 0 называется начальной скоростью (практически максимальная скорость снаряда в промежуточной баллистике), которая рассчитывается по методам внешней баллистики.
Конечная баллистика изучает взаимодействие снаряда с целью, движение его в плотных средах (грунт, броня, бетон и т.д.)
Так как баллистика как наука в основном и главным образом базируется на экспериментальных данных, полученных при испытаниях в лабораториях и полигонных условиях, то при проведении баллистических экспериментов используют специальное оборудование, специальные (иногда уникальные) приборы и аппараты для измерения элементов выстрела (давление, скорость), координат снаряда на траектории, исследования процессов взаимодействия снаряда с целью и т.д. Создание таких приборов, оборудования и методов их применения, которые зависят от современного состояния приборостроения и технических дисциплин, прикладной математики и вычислительной техники, относят к так называемой экспериментальной баллистике, которая, как правило, рассматривается как самостоятельный пятый раздел баллистики.
Возникновение баллистики как науки относится к XVI веку, т.е. 200 лет спустя после появления огнестрельного оружия в Европе. Первыми трудами по баллистике являются книги итальянца Н. Тартальи «Новая наука» (1573 г.) и «Вопросы и открытия, относящиеся к артиллерийской стрельбе». Француз М. Мерсенн предложил назвать науку о движении снаряда баллистикой (1644 г.). Началом внутренней баллистики является 1742 год, когда Б. Робинсом был изобретен баллистический маятник, при помощи которого можно было измерить скорость снаряда.
